陜汽的軍用越野卡車在國(guó)內(nèi)一直是標(biāo)桿級(jí)別的產(chǎn)品，從上個(gè)世紀(jì)六十年代起陜汽就致力于軍用越野卡車的研發(fā)和制造。在上個(gè)世紀(jì)七十年代，陜汽生產(chǎn)的延安牌SX250型汽車成為我國(guó)主力越野軍用運(yùn)輸車，之后經(jīng)過多方面的改進(jìn)，誕生出陜汽SX2150。如今已經(jīng)40個(gè)春秋，陜汽的產(chǎn)品在民用卡車領(lǐng)域大放異彩，軍用卡車的發(fā)展更加如火如荼，SX2190系列和SX2150系列軍車依然是我軍主力裝備車型。

陜汽SX2150的駕駛室設(shè)計(jì)十分方正，棱角分明。發(fā)動(dòng)機(jī)格柵左右兩邊裝有防護(hù)網(wǎng)的四個(gè)大燈非常具有特點(diǎn)，但在后來(lái)改進(jìn)的陜汽SX2150K上取消了這個(gè)設(shè)計(jì)，將大燈移到了保險(xiǎn)杠總成上。陜汽SX2150和大多數(shù)軍車一樣使用了全鋼的駕駛室結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空間十分板正幾乎沒有一絲曲線，儀表盤和控制按鍵與同時(shí)代的軍用卡車大同小異。

陜汽2150軍車配件中的減震系統(tǒng)采用了多片鋼板彈簧減震和液壓扭桿減震，與大多數(shù)軍用卡車的減震方式幾乎相同，限位器安裝在了騎馬卡的中間。

發(fā)動(dòng)機(jī)配備的是上海發(fā)動(dòng)機(jī)廠的6130ZP發(fā)動(dòng)機(jī)，早期的陜汽SX2150裝配的是6130Q發(fā)動(dòng)機(jī)，此款車型屬于中期的SX2150，后期的SX2150裝配的是斯太爾的WD615發(fā)動(dòng)機(jī)。

與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的是5J80T 6擋變速箱，變速箱并未直接與分動(dòng)箱關(guān)聯(lián)，由一根傳動(dòng)軸連接到位于車架中部的分動(dòng)箱，分動(dòng)箱再分根傳動(dòng)軸將動(dòng)力經(jīng)過差速器輸出到各個(gè)車橋上。這種分離式的設(shè)計(jì)不僅可以在全驅(qū)車上使用，還可以匹配沒有配備分動(dòng)箱的車輛上使用，這種模塊化動(dòng)力傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)一直沿用到如今較為先進(jìn)的越野卡車上。車橋也采用大多數(shù)越野軍用卡車使用的分段式車橋，與橋包連接的差速器另一端與傳動(dòng)軸相連接。

陜汽SX2150和東方紅LT665本身不是承載設(shè)計(jì)，主要用途是牽引火炮，這輛車上裝的重量使得車尾部受力鋼板末端的緩沖塊和車架下方的限位器幾乎快要貼合在一起。